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ストーリーモードではまず敵のレベルを選びます、レベルを選ぶと当該レベルに設定されたライバルから対戦相手を選びます。制限時間内であれば自由にレベルとライバルを選ぶことができます。
ライバルとなる原作キャラより先にフィニッシュラインを通過すると勝利、先にフィニッシュラインを通過されると負け、残り時間が0になるとタイムアップになります。
ストーリーによっては1対1、もしくは1対複数のバトルになることがあります。
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ストーリーモードの大まかな流れは以下の通りです。
![第1話〜第20話 湾岸ミッドナイト総集編 その1](img/2_sh1.gif)
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また基本チューニングもこの間に行われます。
![第21話〜第40話 湾岸ミッドナイト総集編 その2](img/2_sh2.gif)
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「その1」に比べて少しお話の変化した総集編になっています。
各チューナーによるチューニングおよび地獄のチューナー北見淳によるチューニングが行われます。
一部で湾岸ミッドナイトのキャラクターになりきった「誰か」が出てくることも!?
![第41話〜第50話 悪魔のZ復活編](img/2_sh3.gif)
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![第51話〜第60話 R200CLUB編](img/2_sh4.gif)
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「R200CLUB編」とは言っていますが最終的な相手は‥‥‥‥?
![第61話〜第70話 モンスターマシン編](img/2_sh5.gif)
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スープラに熱い情熱を注ぐおやじチューナー達の熱い走り(語り)を堪能してください。
![第71話〜第80話 幻のFC編](img/2_sh6.gif)
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旧世代の車と言われるFC3S型RX-7にひときわこだわりを見せる城島とのバトルを楽しめることでしょう。
そして80話全てをクリアしたあとに「何か」が起きる‥‥‥‥‥!?